channel 9
Фото:Youtube

Беспилотники смогут гонять по сельским трассам со скоростью 100 км/час

Ученые Массачусетского технологического института (США) стали авторами технологии, которая позволяет беспилотным автомобилям передвигаться без подробных 3D-карт местности, сообщает MIT News.

В предложенной технологии применяется только топологическая карта, данные GPS для глобальной навигации и лидар для составления точной карты окружающего пространства в реальном времени.

Предложенная учеными система представляет собой две части. Первая отвечает за глобальное планирование маршрута, вторая — за движение по небольшим сегментам намеченного пути.

Система формирует локальную 3D-карту местности, обновляя ее пять раз за секунду. Дальность составляемой карты составляет 35 метров.
Технология позволяет беспилотникам передвигаться в малонаселенной местности, где в силу коммерческой непривлекательности не создают подробные 3D-карты.

Авторы системы утверждают, что она позволит беспилотному автомобилю передвигаться по сельской местности со скоростью более 100 километров в час, с учетом отсутствия встречного и попутного транспорта.

В случае трафика скорость движения по таким дорогам будет значительно ниже.





Комментарии для сайта Cackle